| Разработчики: | Mujin |
| Дата премьеры системы: | сентябрь 2023 г. |
| Отрасли: | Электротехника и микроэлектроника |
| Технологии: | Робототехника, Складская автоматизация |
2023: Анонс продукта
В середине марта 2023 года компания Mujin анонсировала роботизированную систему TruckBot, предназначенную для разгрузки грузовиков и морских контейнеров. Комплекс значительно повышает эффективность данного процесса, позволяя выгружать из фуры до 1000 коробок продукции за час.
Разгрузка трейлеров и контейнеров на складах может отнимать много времени, создавая узкие места в цепочках поставок. Кроме того, эта изнурительная работа зачастую выполняется вручную, что сопряжено с определенными рисками для обслуживающего персонала. Платформа TruckBot призвана решить существующие проблемы путем полной автоматизации процесса.
Конструкцией робота предусмотрено использование специальной стрелы с транспортерной лентой для захвата и перемещения коробок. Положение стрелы контролируется по горизонтали, вертикали и вылету. TruckBot способен продвигаться внутрь фуры или морского контейнера на 15 метров, а максимальный вес захватываемых коробок превышает 20 кг. После перемещения по ленте грузы попадают на стандартный конвейер, который позволяет отправлять их на хранение, сортировку и пр.
Робот использует технологию MujinController — современную систему, которая дает ему возможность работать полностью автономно, планируя наиболее эффективную схему действий. Это сводит к минимуму время простоя и максимизирует производительность. TruckBot может эксплуатироваться в тандеме с роботом-укладчиком Mujin для перемещения ящиков на поддоны для хранения. Эти поддоны, в свою очередь, могут перевозиться автономными транспортными роботами.Александр Краснов, «Штурвал»: Делая настоящий Kubernetes для Enterprise, мы к тому же создали продукт для инженерного сообщества 
 | Программное обеспечение MujinController делает TruckBot по-настоящему особенным. Софт позволяет роботу функционировать независимо, без необходимости ручного вмешательства или контроля, а также принимать разумные решения, — говорит Росс Дьянков (Ross Diankov), генеральный директор Mujin.[1] |  |
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Axelot (Акселот) (215) Солво (Solvo) (121) Клеверенс (Cleverence) (54) StockM Consulting (СтокМ.ру) (35) Сканпорт АйДи (Scanport) (13) Другие (110) Axelot (Акселот) (51) Клеверенс (Cleverence) (8) StockM Consulting (СтокМ.ру) (2) Первый Бит (2) Viant (Виант) (1) Другие (9) Axelot (Акселот) (39) Клеверенс (Cleverence) (8) StockM Consulting (СтокМ.ру) (5) Сканпорт АйДи (Scanport) (5) Viant (Виант) (2) Другие (6)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Axelot (Акселот) (3, 234) Солво (Solvo) (2, 122) Клеверенс (Cleverence) (10, 56) StockM Consulting (СтокМ.ру) (1, 36) Ран-Ритейл (1, 13) Другие (76, 71) Axelot (Акселот) (2, 56) Клеверенс (Cleverence) (3, 8) StockM Consulting (СтокМ.ру) (1, 2) Национальный транспортный агрегатор, НТА (Trucker) (1, 1) Другие (0, 0) Axelot (Акселот) (2, 42) Клеверенс (Cleverence) (2, 8) Сканпорт АйДи (Scanport) (1, 5) StockM Consulting (СтокМ.ру) (1, 5) АТОЛ (1, 1) Другие (0, 0) Axelot (Акселот) (2, 49) Сканпорт АйДи (Scanport) (1, 6) Клеверенс (Cleverence) (2, 4) StockM Consulting (СтокМ.ру) (1, 2) АТОЛ (1, 1) Другие (1, 1)Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Axelot WMS X5 - 229 Solvo.WMS - 120 StockM (Россия) - 36 Клеверенс: Склад 15 - 26 Клеверенс: Магазин 15 - 22 Другие 107 Axelot WMS X5 - 55 Клеверенс: Склад 15 - 6 StockM (Россия) - 2 Клеверенс: Магазин 15 - 1 Национальный транспортный агрегатор: Trucker Цифровая очередь (TSM) и YMS - 1 Другие 2 Axelot WMS X5 - 39 Сканпорт: DataMobile - 5 StockM (Россия) - 5 Клеверенс: Склад 15 - 5 Клеверенс: Магазин 15 - 3 Другие 4 Axelot WMS X5 - 48 Сканпорт: DataMobile - 6 Клеверенс: Склад 15 - 3 StockM (Россия) - 2 Axelot WMS E5 - 1 Другие 3 Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Яндекс (Yandex) (14) Nvidia (Нвидиа) (11) Сбербанк (11) Другие (520) Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2) Яндекс (Yandex) (2) Московский центр инновационных технологий в здравоохранении Медтех (2) НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1) YaCuAi (1) Другие (45) Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2) Инфосистемы Джет (2) Fora Robotics (Фора Роботикс) (2) Яндекс (Yandex) (2) Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2) Другие (46)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (10, 32) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Яндекс (Yandex) (2, 11) Другие (605, 146) Транспорт будущего (2, 1) Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1) Эфко ГК (2, 1) Лаборатория знаний (1, 1) НТР, НТР Томск (NTR Lab) (1, 1) Другие (13, 13) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1) Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1) Роботех (Robotech) (1, 1) Яндекс.Маркет (1, 1) Другие (5, 5) Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2) Яндекс (Yandex) (1, 2) Unitree Robotics (1, 1) КиберСклад (1, 1) Intuitive Surgical (1, 1) Другие (2, 2)Данные не найдены
Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Promobot - 26 Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 ABB IRB Промышленные роботы - 19 Da Vinci (робот-хирург) - 11 Яндекс.Ровер - 10 Другие 130 Роббо Класс - 1 Эфко: Hi-Fly Taxi Аэротакси - 1 Лаборатория знаний: Neuro Angel - 1 YaCuAi Робот Unit - 1 Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 1 Другие 9 For-1 Антропоморфный робот - 2 Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1 Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 Другие 2 Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 Яндекс.Ровер - 2 Роботы КиберСклад - 1 Unitree H1 Антропоморфные роботы - 1 Ronavi S-серия Роботы для сортировки товаров - 1 Другие 2 
