Проект

Shenzhen Reeman Intelligent Equipment (Reeman: SLAM-система для роботов)

Заказчики: Shenzhen Reeman Intelligent Equipment

Информационные технологии

Подрядчики: Robots Can Dream (RCD lab)
Продукт: Reeman: SLAM-система для роботов

Дата проекта: 2014/09 — 2015/07
Технология: Робототехника
подрядчики - 269
проекты - 530
системы - 535
вендоры - 393
Технология: Системы видеонаблюдения
подрядчики - 335
проекты - 842
системы - 683
вендоры - 326

2015: Разработка SLAM-системы для роботов

Компания Robots Can Dream создала SLAM-систему для одновременной локализации и построения карты окружения для базовой станции-робота Reeman.

Робот Reeman

Робот, при оценке позиционирования, использует данные одометрии (цикл предсказания) и корректирует свое положение за счет видеонаблюдения, применяя 3D- и ИК-камеры.

SLAM-система для роботов

Используемые роботом сенсоры (соответствуют стандарту 10DoF):

  • лазерный сканер и одометрия
  • ИК-камера и одометрия
  • стереокамера
  • сенсор магнитного поля
  • гироскоп
  • акселерометр
  • барометр
  • GPS

Робототехника