YuMi (Мобильный коллаборативный робот)

2020: Анонс ABB Wizard Easy Programming для разработки прикладных программ для YuMi с одним манипулятором

25 июня 2020 года компания ABB Group представила программу Wizard Easy Programming. Программа Wizard Easy Programming от ABB позволяет начинающим специалистам по робототехнике без специального обучения устанавливать, программировать и использовать роботов, делая их более доступными для решения задач по автоматизации процессов. Подробнее здесь.

2019: Анонс мобильного лабораторного робота YuMi

9 октября 2019 года компания АВВ сообщила, что открыла в Хьюстоне свой первый международный центр исследований в области здравоохранения в кампусе Техасского медицинского центра и продемонстрировала ряд экспериментальных технологий, в том числе мобильного робота YuMi, который будет помогать сотрудникам лабораторий и выполнять в больницах лабораторные и логистические работы.

По информации компании, двурукий робот YuMi сможет передвигаться автономно, лавируя между коллегами-людьми, и научится находить разные маршруты из одного места в другое. Робот предназначен для выполнения разнообразных повторяющихся длительных операций, например подготовки лекарств, загрузки и разгрузки центрифуг, дозирования по каплям, обработки жидкостей, сбора и сортировки пробирок и для многого другого.

Помимо этого, мобильный робот YuMi будет задействован в логистике больниц. Так, YuMi сможет выдавать лекарства, доставлять их в нужное место, подвозить медикаменты сотрудникам больницы или постельное белье в палаты.Как DevOps-сервис помогает «разгрузить» высоконагруженные системы BPMSoft

В Институте инноваций TMC специалисты ABB будут создавать роботов, способных заменить человека в повторяющихся стандартных процессах, требующих точности и внимания. Благодаря этому сотрудники смогут посвятить свое время и знания более сложным операциям, что, в конечном счете, позволит лечить больше пациентов. Проведенный ABB анализ показывает, что средства автоматизации могут ускорить выполнение повторяющихся задач на 50 % по сравнению с ручным трудом. Кроме того, роботы могут работать круглые сутки, что тоже является важным преимуществом.

Сектор здравоохранения активно меняется вслед за прорывными изобретениями в диагностике и лечении заболеваний. Одновременно с этим отрасли приходится решать целый комплекс актуальных проблем, связанных со старением населения, ростом затрат и дефицитом медперсонала во всем мире. Наш медицинский исследовательский центр на базе TMC будет участвовать в решении этих насущных вопросов совместно с исследователями, учеными и врачами. рассказал Сами Атия (Sami Atiya), президент бизнес-подразделения «Робототехника и дискретная автоматизация» ABB

Медицинский исследовательский центр АВВ также работает над созданием роботов YuMi, которые будут загружать и разгружать центрифуги и обрабатывать пробирки. Еще один проект — робот IRB 1200, который будет осуществлять дозирование жидкостей по каплям. Роботизированные системы облегчают выполнение таких процедур, рутинных для любой медицинской лаборатории, так как способны работать гибко и непрерывно, обеспечивая при этом стабильно высокую производительность. Это, в свою очередь, позволит увеличить пропускную способность лабораторий, повысить качество и минимизировать затраты.

2017: Первый концерт с участием YuMi в качестве дирижера

12 сентября 2017 года в Италии состоялся первый в мире концерт под управлением дирижера-робота, сообщает CNBC.^[1]

Двурукий робот YuMi, разработанный шведским производителем ABB, совместно с Филармоническим оркестром итальянского города Лукка аккомпанировал известному оперному певцу Андреа Бочелли (Andrea Bocelli) на гала-концерте в театре Верди города Пиза. Уникальное представление было приурочено к Первому международному фестивалю робототехники, проходившему в Пизе с 7 по 13 сентября.

Робот-дирижер YuMi

Из 18 музыкальных отрывков, прозвучавших на концерте, оркестр под управлением YuMi сыграл три произведения, в том числе «Сердце красавиц склонно к измене» из оперы Джузеппе Верди «Риголетто» и партию из оперы Пуччини «Джанни Скикки», которые исполнили тенор Андреа Бочелли и сопрано Мария Луиджи Борси (Maria Luigia Borsi).

Подготовить YuMi к выступлению помог итальянский дирижер Андреа Коломбини (Andrea Colombini). Процесс "обучения" робота состоял из двух этапов: на первом YuMi запоминал движения дирижера, для чего был применен метод программирования робота поведением, а на втором происходила точная настройка движений и синхронизация их с музыкой.

Все нюансы жестов дирижера были воспроизведены с такой точностью, которая ранее была немыслима. Это невероятный шаг вперед, учитывая ригидность движений у предыдущих моделей роботов, — написал Коломбини в блоге.

Выступление YuMi в Италии стало знаковым событием для его разработчика — шведской компании ABB, представившей робота в апреле 2015 году.

Стоит отметить, что YuMi относится к классу так называемых «коллаборативных» роботов (от англ. collaborative robot) или коботов, которые созданы, чтобы работать рядом с людьми, дополняя человеческие возможности. В качестве демонстрации своих способностей YuMi ранее собирал Кубик Рубика и вдевал нитку в иголку.

Примечания