Phoenix (робот-гуманиод)

2024: Разработка усовершенствованных рук-манипуляторов

В конце декабря 2024 года канадская компания Sanctuary AI сообщила о разработке усовершенствованных рук-манипуляторов для промышленного робота Phoenix. Благодаря новой технологии машина научилась с высокой точностью выполнять сложные операции при помощи одной ладони.

Отмечается, что обычно пальцы роботизированной руки управляются с помощью тросиков, подсоединенных к электродвигателям. Это достаточно простая, эффективная и недорогая технология. Однако она имеет ряд ограничений и подходит не для всех задач. Sanctuary AI стремилась сделать своего робота Phoenix максимально универсальным: для этого были разработаны особые манипуляторы с миниатюрными гидравлическими приводами клапанов. Реализованный подход позволяет совместить такие характеристики, как точность, скорость и сила, что недостижимо в случае других систем.

𝓲

Фото: newatlas.com

Роботизированная рука нового типа имеет 21 степень свободы. Она способна одновременно удерживать объект и выполнять с ним различные действия. Sanctuary AI, например, продемонстрировала, как такой манипулятор при помощи пальцев ловко вращает игральную кость или регулирует ширину захвата разводного ключа. Столь высокая точность становится возможной благодаря системе обратной связи по усилию, которая интегрирована в каждый привод.

Сколково и TAdviser определили лидеров российского рынка систем управления транспортной логистикой 9 т

Утверждается, что приводы гидравлических клапанов обладают высокой надежностью: в ходе всесторонних испытаний они прошли более 2 млрд циклов срабатывания без каких-либо признаков деградации или утечек, которые являются распространенной проблемой гидравлических систем. Ожидается, что дополнительная функциональность манипуляторов в конечном итоге сделает человекоподобных роботов, таких как Phoenix, более пригодными для широкого использования в реальном мире.^[1]

2023: Анонс продукта

16 мая 2023 года канадская компания Sanctuary AI сообщила о разработке человекоподобного робота под названием Phoenix. Утверждается, что это первый в мире робот-гуманоид общего назначения, который способен думать и действовать как люди.

При росте 170 см машина весит приблизительно 70 кг. Phoenix способен поднимать грузы массой до 25 кг и передвигаться со скоростью до 4,8 км/ч — применена колёсная база, но в перспективе робот сможет ходить на двух ногах. Особое внимание при создании новинки было уделено его рукам-манипуляторам: они имеют 20 степеней свободы, что позволяет выполнять сложнейшие операции и в точности имитировать движения человека. Кроме того, гуманоид получил тактильный интерфейс, заменяющий ему осязание.

Робот-гуманиод Phoenix

В основу Phoenix положена платформа Carbon — специализированная система управления на основе алгоритмов искусственного интеллекта. В частности, задействована большая языковая модель (LLM), благодаря чему робот может общаться и воспринимать команды на естественном языке. Sanctuary AI заявляет, что благодаря её технологии Phoenix потенциально способен выполнять сотни самых разнообразных задач, с которыми могут столкнуться заказчики из разных отраслей. Функции глубокого обучения помогают машине самосовершенствоваться с течением времени. В целом, говорят разработчики, Phoenix — это самый высокотехнологичный человекоподобный робот из всех, когда-либо создававшихся.

Чтобы стать универсальным, робот должен быть в состоянии выполнять практически любую задачу в том виде, в котором вы ожидаете это от человека, и именно в той среде, в которой осуществляется работа. Мы видим будущее, в котором роботы общего назначения будут столь же распространены, как и автомобили, — сказал Джорди Роуз (Geordie Rose), соучредитель и генеральный директор Sanctuary AI.[2]

Примечания