Робот Digit

2020: Старт продаж

В начале января 2020 года Agility Robotics объявила о начале продаж прямоходящих роботов-курьеров Digit. На первом этапе компания выпустила лишь 6 экземпляров своего продукта. В течение года планируется поставить клиентам около 20-30 штук, а в 2021-м — Agility Robotics намерена удвоить производство таких роботов.

Генеральный директор Agility Robotics Дэмион Шэлтон (Damion Shelton) в разговоре с изданием The Verge не назвал точную стоимость робота, но заявил, что речь идёт о «минимум шестизначном числе». Исходя из примерного срока службы машины, он определил стоимость одного часа ее работы в $25.

Agility Robotics объявила о начале продаж прямоходящих роботов-курьеров Digit

Данная цена полностью соответствует стадии готовности. Клиенты могут достать Digit из коробки, подключить его к зарядному устройству, зарядить и начать эксплуатацию, — отметил он.

По словам Шэлтона, он никогда не даст согласие на вооружение своего продукта, хотя предшественник Digit — Cassie — разрабатывался при содействии DARPA (Управление перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США) как потенциальный робот-разведчик.

Digit имеет классическую конструкцию человекоподобного робота с двумя ногами, двумя руками и торсом. На месте головы у Digit располагается лидар, позволяющий роботу отслеживать препятствия вокруг и дополняющий стереокамеры, установленные на торсе.Как DevOps-сервис помогает «разгрузить» высоконагруженные системы BPMSoft

Вторая версия робота, которая была представлена в октябре 2019 года и поступила в продажу в начале 2020-го, получила устойчивую конструкцию и способность переносить коробки. Кроме того, разработчики научили робота отслеживать препятствия, в том числе и динамические, и избегать встречи с ними.

Что касается робота Cassie, то в Agility Robotics также продолжают совершенствовать его. В частности, они научили его чеканить мяч и поддерживать баланс, стоя на двух ногах.^[1]

2019: Ford объявила о планах по использованию роботов DIgit

23 мая 2019 года Ford и Agility Robotics объявили об объединении своих усилий, чтобы решить проблему загруженности городов и вывести автономную доставку на новый уровень. Компании взялись решить проблему многоцелевого использования беспилотников в сфере, которая ранее казалась неприменимой к ним, а именно в последней стадии процесса доставки — пути от машины до двери заказчика.

Робот Digit

Поскольку автомобили с автономным управлением могут одновременно перевозить как людей, так и товары, они обладают большим потенциалом, чтобы сделать доставку еще более удобной и эффективной. Традиционный райдшеринг можно расширить и для осуществления доставки, передавая посылки от пассажира к пассажиру. В ходе пилотных проектов выяснилось, что людям не всегда удобно выходить из дома, чтобы забрать покупку, а компаниям не всегда выгодно открывать собственную службу доставки. Если освободить людей от необходимости думать о логистике, они смогут потратить свое время и усилия на то, что действительно требует их внимания.

Американский стартап Agility Robotics представил двуногого робота Digit, который не только визуально напоминает человека, но и повторяет его походку. Digit изготовлен из лёгких материалов и способен поднимать посылки весом до 18 кг, преодолевать лестницы, ходить по пересечённой местности и сохранять равновесие даже при столкновении с автомобилем.

Двуногий робот повторяет походку человека

Такие способности кажутся людям естественными, однако они крайне важны при создании робота, который должен быть адаптирован к особенностям окружающей среды. На пути от автомобиля до двери клиента часто встречаются такие препятствия как лестницы и сложный рельеф, которые обычный робот на колёсах не может преодолеть. По данным Министерства жилищного строительства и городского развития США, только около 1% американских домов оборудованы пандусами для передвижения на инвалидных колясках. Особенность Digit в том, что он может ходить вертикально, сохраняя энергию и свободно перемещаясь в привычных для людей условиях.

Благодаря продуманному дизайну, Digit может складываться в задней части беспилотного автомобиля и находиться в таком состоянии, пока он не понадобится. Как только беспилотник приезжает в пункт назначения, робот принимает свой полный размер и выполняет последний этап доставки.

Робот выполняет последний этап доставки

Помимо способности преодолевать препятствия, у Digit есть еще одно преимущество. Поскольку робот должен работать автономно и при этом иметь легкий вес и способность к быстрому самостоятельному передвижению, разработчики решили дать ему возможность использовать ресурсы автономного автомобиля, оснащённого усовершенствованными датчиками и тяжёлой вычислительной техникой, для обеспечения дополнительной поддержки и аналитических функций.

Беспилотные автомобили Ford способны создавать подробную карту местности. Разработчики решили использовать эти данные и для робота. Когда автомобиль привозит Digit в пункт назначения, машина передает ему по беспроводной связи всю необходимую информацию, включая наиболее подходящий маршрут до двери. Благодаря такому обмену данными с беспилотником, Digit может определить своё местоположение и начать доставку.

Оснащенный технологией LiDAR и встроенными стереоскопическими камерами, робот получает достаточно информации для построения маршрутов в сложившихся условиях. Если вдруг Digit столкнется с препятствием, он может отправить изображение беспилотнику, который предложит решение проблемы. Автомобиль может даже передать эту информацию в облако и обратиться к другим системам, чтобы помочь роботу сориентироваться. Такая схема работы обеспечивает несколько уровней поддержки Digit при сохранении его лёгкости и гибкости. Благодаря небольшому весу робота, длительность его работы увеличивается, что имеет большое значение для служб беспилотной доставки, которым необходимо сохранять работоспособность в течение дня.

Основная цель Ford и Agility Robotics — убедиться, что роботы безопасны, надёжны и способны продуктивно работать вместе с людьми, как на производствах, так и в обычной жизни. Совместный проект беспилотных автомобилей Ford и роботов Digit помогает в поиске новых методов доставки в будущем.

Робототехника