Yandex Signal Q1 (камера для анализа усталости водителя)

2019

Включение алгоритмов SDK VisionLabs в систему мониторинга Yandex Signal Q1

5 августа 2019 года компания VisionLabs сообщила, что алгоритмы анализа лиц VisionLabs стали частью системы мониторинга усталости и внимания водителей, которую намерен запустить Яндекс.Такси после пилотного тестирования на нескольких тысячах автомобилей. Система способна оценить состояние водителя, после чего он в случае необходимости получает предупреждающий сигнал или ограничение доступа к заказам сервиса. Нейросеть Яндекса научилась распознавать усталость водителей, а технологии VisionLabs помогли делать это в движении.

Устройство мониторинга усталости и внимания – это небольшая инфракрасная камера Yandex Signal Q1 со специализированным ПО. Она закреплена на лобовом стекле и направлена в сторону водителя. Устройство разработали специалисты Яндекс.Такси, оно отслеживает состояние человека за рулем по 68 ключевым точкам на его лице. При этом требуется распознавать лица как анфас и в профиль, так и в движении, при наклонах головы —для этого были использована технология SDK VisionLabs.

Алгоритмы SDK VisionLabs обрабатывают каждый кадр, находят на нем лицо водителя и выдает координаты расположения глаз, носа, рта и других ключевых точек. Полученные данные используются для создания нормализованного кадра размером 250х250, где лицо находится строго по центру. Этот кадр уже можно использовать для вычисления положения головы в градусах по трём осям: yaw, pitch и roll. Чтобы отследить статус глаз водителя, алгоритмы анализируют изображение глаз и для каждого глаза принимают решение: закрыт он или открыт. Алгоритмы умеют при помощи технологии IR Liveness определять, находится ли перед камерой сам человек или его фотоизображение. Для анализа используется нормализованный кадр, а на выходе получается результат alive или notalive.

После анализа ключевых точек технологии Яндекс.Такси определяют степень усталости по характерным признакам: частоте и длительности моргания, а также зеванию и наклонам головы. Обработка и анализ данных происходит непосредственно на устройстве, поэтому оно может работать автономно без подключения к интернету. Это позволяет использовать устройство в условиях нестабильной связи, например в междугородних автобусах или грузовиках. На основе полученной информации сервис принимают решение о том, может ли водитель оставаться за рулем или ему нужен перерыв для отдыха.

«Технологически сложно было научиться определять момент, когда степень концентрации внимания водителя близка к снижению настолько, что ему лучше прекратить управление автомобилем. Именно для этого нам потребовалось распознавать множество точек на лице и анализировать их с помощью нейросетей. Мы рады, что с помощью коллег из VisionLabs нам удалось справиться с этой задачей», отметил Роман Маресов, глава Департамента безопасности поездок Яндекс.Такси

«Мы рады представить совместную систему для мониторинга состояния водителей. Уникальность проекта Яндекса заключается в том, что весь процесс происходит внутри каждой камеры, а не на отдельных серверах», отметил Александр Ханин, генеральный директор VisionLabs

Анонс

30 мая 2019 года на совещании по вопросам технологий в области искусственного интеллекта управляющий директор «Яндекса» Тигран Худавердян показал президенту Владимиру Путину устройство для анализа степени усталости водителей.

Получившие название Yandex Signal Q1 гаджет представляет собой камеру, которая, используя возможности машинного зрения, контролирует уровень внимания человека за рулем.

«Яндекс» показал Путину устройство для анализа усталости водителей

Электронное приспособление отслеживает 68 точек на лице водителя, осуществляя мониторинг направления его взгляда, поворота головы и частоты моргания. Если шофёр отвлекается от дороги, а алгоритм обнаруживает признаки усталости или сонливости, камера подает ему специальный сигнал: либо сфокусироваться на дороге, либо сделать перерыв в поездках.

Компания протестировала Yandex Signal Q1 в автомобилях партнеров сервиса «Яндекс.Такси». Позднее «Яндекс» планирует связать ИИ-устройство с приложением «Таксометр» и ограничивать доступ к заказам тем водителям сервиса, которые невнимательны или потеряли концентрацию. Как с помощью EvaProject и EvaWiki построить прозрачную бесшовную среду для успешной работы крупного холдинга 2.1 т

До конца 2019 года планируется установить Yandex Signal Q1 примерно на 5 тыс. автомобилей. Кроме того, с властями ряда регионов ведутся переговоры об установке устройств на междугородних автобусах и в городском транспорте.

О том, что «Яндекс.Такси» собирается внедрить подобную систему мониторинга состояния водителей, сообщалось еще в 2017 году. Тогда в компании утверждали, что инвестиции в разработку системы могут составить около $10 млн.

Ранее в 2019 году компании «Яндекс.Такси» «Везет» и «Ситимобил» объявили о тестировании системы обмена данными о совокупном времени работы водителей, чтобы исключить возможность переработки таксистов. Использование такой технологии призвано сократить риски, связанные с усталостью, и повысить безопасность перевозок в России.^[1] 

Примечания