Myoshirt (экзоскелет)

Основная статья: Экзоскелеты

2022: Анонс экзоскелета

В конце июня 2022 года швейцарский Федеральный институт технологий ETH Zurich сообщил о создании экзоскелета Myoshirt, с помощью которого возможно полностью восстановить двигательную активность рук у пациентов, пострадавших от инсульта и других травм. Устройство уже было успешно протестировано в нескольких больницах и реабилитационных центрах.

Бывшая доктор лаборатории сенсорно-моторных систем ETH Zurich Мари Джоргаракис, является создателем Myoshirt, носимого текстильного роботизированного устройства, которое помогает пользователям поднимать руки или потягиваться. Моторизованный кабель работает как искусственное сухожилие, направляемое датчиками и алгоритмом для поддержки намеченного движения пользователя.

Выпущен экзоскелет, работающий как сухожилия

Исследователи из ETH Zurich протестировали Myoshirt на 50 пациентов, у одного человека был диагноз мышечная дистрофия, другого травма спинного мозга, у 25 были травмы связок и мышц разной степени и направленности, пятнадцать пациентов были без физических недостатков. Все испытуемые отметили большую выносливость при поднятии рук с надетым экзоскелетом.

При использовании экзоскелета Myoshirt у участников без нарушений (n  = 10,5 мужчин) наблюдалось отсроченное наступление мышечного утомления на 51,1 с (36,1%, P  < 0,001), а при выполнении функциональной задачи их мышечная активность снижалась на 49,1% (P < 0,001). Аналогично, у двух участников с поражением верхних конечностей вследствие мышечной дистрофии и травмы спинного мозга наблюдалось отсроченное наступление мышечной усталости при подъеме рук без нагрузки на 256,4 с (61,5%) и на 450,6 с (210,3%) соответственно.TAdviser выпустил Гид по российским операционным системам 9.9 т

По словам разработчиков, искусственные сухожилия похожи на естественную систему мышц и сухожилий руки, они помогают людям, неспособным двигать пальцами, захватывать предметы. Помимо этого, специалист в области робототехники подчеркнул, что для достижения успешных результатов пациентам необходимо использовать экзоскелет около 15 минут каждый день после традиционной реабилитации.

Настройки Myoshirt могут быть персонализированы для каждого пользователя, и большинство отметили интуитивную простоту использования. Хотя устройство Myoshirt несколько сократила диапазон движения, этот диапазон остался функциональным для большинства повседневных действий. По словам исследователей, у пользователей всегда есть возможность отменить действие устройства.

Хотя в больницах есть множество хороших терапевтических устройств, они часто очень дорогие и громоздкие… А технических приспособлений, которые пациенты могли бы использовать непосредственно в повседневной жизни и получать помощь при выполнении упражнений дома, очень мало. Мы хотим устранить этот пробел, - сказала Мари Джоргаракис (Marie Georgarakis).

До конца 2022 года экзоскелет Myoshirt должен стать меньше и легче, чтобы ее можно было носить под одеждой. Например, нынешний актуатор и блок управления весят более 3,62 кг. Исследователи планируют сосредоточиться на основной функции, поддержке плеч пользователя, когда он поднимает руки.^[1]

Примечания