| Разработчики: | Университет наук и технологий Китая (University of Science and Technology of China) |
| Дата премьеры системы: | октябрь 2024 г |
| Отрасли: | Фармацевтика, медицина, здравоохранение, Электротехника и микроэлектроника |
| Технологии: | Робототехника |
2024: Анонс продукта
В середине октября 2024 года исследователи из Китайского университета науки и технологий представили мягкий роботизированный палец с расширенными тактильными способностями для выполнения ряда рутинных медицинских обследований, среди которых измерение пульса и обнаружение опухолевых уплотнений в ткани молочной железы. Предполагается, что данная технология позволит улучшить раннее выявление рака груди, повышая эффективность лечения, а также сделает само обследование более комфортным и менее инвазивным для пациентов.
Роботизированный палец представляет собой относительно простой гаджет с двумя компонентами катушки из проводящего волокна: скрученным волокном из жидкого металла, помещенным на кончик пальца, и катушкой, намотанной на каждую воздушную камеру изгибающих приводов устройства, которые позволяют пальцу двигаться.
Исследователи показали, что они могут в режиме реального времени контролировать силу, прикладываемую к кончику пальца, и степень изгиба пальца при контакте с объектом, отслеживая характеристики электрического тока, протекающего через устройство. По словам разработчиков, такой подход позволит роботизированному пальцу определять характеристики объекта не менее эффективно, чем при касании человеческой руки.Объявлены даты конференции Data Fusion 2025 
Чтобы оценить медицинские возможности пальца, исследователи поместили его на роботизированную руку и оценивали распознавание трех уплотнений, имплантированных в большой силиконовый лист. Роботизированный палец успешно справился с этими задачами, а также смог измерить пульс участника, точно определив артерию на запястье.
Исследователи показали, что роботизированный палец может имитировать движения человеческой руки даже при использовании клавиатуры. Они интегрировали дополнительные датчики для повышения гибкости суставов пальца, подготовив устройство для эффективного медицинского применения.[1]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Яндекс (Yandex) (14) Nvidia (Нвидиа) (11) Сбербанк (11) Другие (519) Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2) Яндекс (Yandex) (2) Московский центр инновационных технологий в здравоохранении Медтех (2) Сириус Образовательный центр (1) Казань-Телематика (1) Другие (45) Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2) Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2) Яндекс (Yandex) (2) Инфосистемы Джет (2) Fora Robotics (Фора Роботикс) (2) Другие (46)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (10, 32) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Яндекс (Yandex) (2, 11) Другие (605, 146) Транспорт будущего (2, 1) Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1) Эфко ГК (2, 1) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 1) Promobot (Промобот) (1, 1) Другие (13, 13) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) Intuitive Surgical (1, 1) НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1) Яндекс (Yandex) (1, 1) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1) Другие (5, 5) Яндекс (Yandex) (1, 2) Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2) Геоскан (Geoscan) (1, 1) Unitree Robotics (1, 1) КиберСклад (1, 1) Другие (2, 2)Данные не найдены
Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Promobot - 26 Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 ABB IRB Промышленные роботы - 19 Da Vinci (робот-хирург) - 11 Яндекс.Ровер - 10 Другие 130 Эфко: Hi-Fly Taxi Аэротакси - 1 ABB IRB Промышленные роботы - 1 Роббо Класс - 1 Лаборатория знаний: Neuro Angel - 1 NTR Robotics (БПЛА для закрытых пространств) - 1 Другие 9 For-1 Антропоморфный робот - 2 Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1 Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 Другие 2 Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 Яндекс.Ровер - 2 Da Vinci (робот-хирург) - 1 Роботы КиберСклад - 1 Геоскан БАС (Беспилотные авиационные системы самолетного типа) - 1 Другие 2 
