| Разработчики: | Университет Токио (The University of Tokyo) |
| Дата премьеры системы: | июнь 2024 г. |
| Отрасли: | Электротехника и микроэлектроника |
| Технологии: | Робототехника |
2024: Анонс продукта
В середине июня 2024 года японские исследователи из Токийского университета представили человекоподобного робота по имени Мусаси (Musashi), который может управлять компактным электрическим автомобилем. Целью проекта является дальнейшее развитие технологий автономных транспортных средств.
Специалисты отмечают, что традиционный автопилот предусматривает использование обширного набора всевозможных датчиков — камер, лидаров, приемника систем спутниковой навигации, ультразвуковых сенсоров и пр. Для обработки огромного массива поступающей информации служат специальные алгоритмы на основе искусственного интеллекта. Команда из Токийского университета предлагает другой подход: его суть заключается в применении робота-гуманоида, который может взять управление автомобилем на себя.
Мусаси получил «мышечно-суставную структуру», вдохновленную человеческим телом. В каждом глазу робота размещены видеокамеры высокого разрешения, которые могут поворачиваться и наклоняться: это позволяет видеть дорогу и контролировать боковые зеркала. При помощи рук-манипуляторов с пятью пальцами робот может включать зажигание, поворачивать руль, активировать ручной тормоз и включать указатели поворота. Ногами Мусаси нажимает на педали акселератора и тормоза. Таким образом, гуманоид имитирует действия водителя-человека, выполняя операции в соответствии с заложенными программными алгоритмами.Поддержка 1С:УПП прекращается. Что делать предприятиям? 
Робот может управлять одноместным электрическим микроавтомобилем COMS (Chotto Odekake Machimade Suisui), который был выпущен компанией Toyota в 2012 году. Во время езды Мусаси отслеживает объекты на проезжей части и соблюдает правила дорожного движения, включая сигналы светофора. Однако из-за технических особенностей существуют определенные сложности: например, роботу могут с трудом даваться повороты на перекрестке.[1]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Яндекс (Yandex) (14) Nvidia (Нвидиа) (11) Сбербанк (11) Другие (520) Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2) Яндекс (Yandex) (2) Московский центр инновационных технологий в здравоохранении Медтех (2) НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1) YaCuAi (1) Другие (45) Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2) Инфосистемы Джет (2) Fora Robotics (Фора Роботикс) (2) Яндекс (Yandex) (2) Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2) Другие (46)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (10, 32) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Яндекс (Yandex) (2, 11) Другие (605, 146) Транспорт будущего (2, 1) Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1) Эфко ГК (2, 1) Лаборатория знаний (1, 1) НТР, НТР Томск (NTR Lab) (1, 1) Другие (13, 13) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1) Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1) Роботех (Robotech) (1, 1) Яндекс.Маркет (1, 1) Другие (5, 5) Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2) Яндекс (Yandex) (1, 2) Unitree Robotics (1, 1) КиберСклад (1, 1) Intuitive Surgical (1, 1) Другие (2, 2)Данные не найдены
Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Promobot - 26 Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 ABB IRB Промышленные роботы - 19 Da Vinci (робот-хирург) - 11 Яндекс.Ровер - 10 Другие 130 Роббо Класс - 1 Эфко: Hi-Fly Taxi Аэротакси - 1 Лаборатория знаний: Neuro Angel - 1 YaCuAi Робот Unit - 1 Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 1 Другие 9 For-1 Антропоморфный робот - 2 Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1 Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 Другие 2 Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 Яндекс.Ровер - 2 Роботы КиберСклад - 1 Unitree H1 Антропоморфные роботы - 1 Ronavi S-серия Роботы для сортировки товаров - 1 Другие 2 
