Пиксель (робот-уборщик)

2024

Начало применения в Петербурге

В Петербурге начались испытания первого в России беспилотного робота-уборщика, названного «Пиксель». Это инновационное устройство, разработанное российской компанией «Автономика», предназначено для уборки городских улиц и парков. Об этом стало известно в середине августа 2024 года.

Как сообщает телеканал «Санкт-Петербург», робот «Пиксель» способен выполнять широкий спектр задач, включая подметание тротуаров, влажную уборку и обработку дорожных покрытий противогололедными материалами. Он работает на аккумуляторе, что делает его экологически безопасным и экономичным в эксплуатации. Летом заряда батареи хватает на 16 часов непрерывной работы, а зимой — на 10 часов.

𝓲

Автономика

Как отмечают разработчики, «Пиксель» уже показал свою эффективность в столичных парках, таких как «Кузьминки» и «Сокольники», где с начала 2024 года десять таких машин участвуют в регулярной уборке. Теперь его возможности тестируются и в Петербурге.

По словам вице-губернатора Санкт-Петербурга Евгения Разумишкина, власти города видят большой потенциал в использовании беспилотной техники для обслуживания крупных садово-парковых зон и других общественных территорий. Испытания будут продолжаться как в летний, так и в зимний период, чтобы оценить все аспекты работы устройства и предоставить разработчику необходимые рекомендации.Как DevOps-сервис помогает «разгрузить» высоконагруженные системы BPMSoft

«Пиксель» обладает несколькими режимами работы: ручным, в котором оператор управляет устройством с помощью джойстика, а также автономным, когда робот следует заранее запрограммированному маршруту и режимом «следуй за мной», при котором робот и оператор работают совместно. Машина оборудована системой машинного зрения, включающей лидары, радары и камеры, что позволяет ей безопасно обходить препятствия и останавливаться перед людьми или животными.^[1]

Начало применения в парках Москвы

12 февраля 2024 года мэр Москвы Сергей Собянин сообщил о выходе на работу на «постоянной основе» автономных роботов-уборщиков «Пиксель». 10 устройств убирают прогулочные дорожки в парках «Кузьминки», «Сокольники» и 50-летия Октября.

Беспилотные машины оснащены навесным оборудованием, что позволяет им функционировать практически в любую погоду. Зимой они могут расчищать снег, а летом подметать и мыть дорожки. Механические уборщики передвигаются со скоростью 5 км/ч, на максимальной мощности могут развивать ее в два раза, до 10 км/ч. Работают от электробатареи, заряда которой хватает на 16 часов.

𝓲

Официальный сайт Сергея Собянина

Маршрутные задания роботы получают через диспетчерский центр, после завершения смены самостоятельно возвращается на базу. При этом машины являются практически бесшумными, могут убирать улицы ночью, а благодаря электропитанию «вносят ощутимый вклад в защиту окружающей среды», добавил Собянин. Кроме того, встроенные радары и стереокамеры делают их безопасными для людей и животных.

По словам мэра Москвы, испытания «Пикселей» прошли успешно, поэтому городские власти решили оставить роботов на постоянной основе и масштабировать проект: увеличить их количество до 12, а количество площадок для уборки до пяти.

В планах разработчика уже ко второй половине 2024 года выйти на серийное производство. Благодаря этому можно начать постепенное внедрение беспилотной уборочной техники в городское хозяйство, сообщил Собянин на своем сайте.

Гендиректор компании «Автономика» (разработчик «Пикселей») Алексей Сивидов считает, что робот будет конкурировать не с тракторами «Беларусь», «КамАЗами» и другой крупногабаритной техникой и это скорее промежуточное решение между дворником и среднегабаритными уборщиками московских тротуаров, управляемыми человеком. Он оценивает стоимость европейской среднегабаритной машины, применяемой в Москве, в 30 млн рублей, тогда как «Пиксель» стоит около 15,5 млн рублей.^[2]

2023: Запуск робота на улицах Москвы

30 апреля 2023 года мэр Москвы Сергей Собянин сообщил о запуске в городе первого в России робота-уборщика. Речь идет об устройстве под названием «Пиксель», которое было разработано столичной компанией «Автономика» совместно с белорусскими партнерами.

По словам Собянина, робот-уборщик может делать влажную уборку и подметать тротуары в течение 16 часов. У него сменное навесное оборудование — это позволяет использовать робота круглый год, подчеркнул он.

Робот-уборщик «Пиксель»

Отмечается, что программное управление, кузов и конструкции робота сделаны в России, элементы дизайна и системы управления разработаны с белорусскими коллегами, добавил московский мэр.

Первую смену в реальных условиях «Пиксель» отъездил по территории ВДНХ. Кроме того, «Пикселя» долго тестировали, пока в столице ещё лежал снег. Его конструкция позволяет закрепить любое навесное оборудование «по погоде». После этого запускается нужная программа – от отвала снега до пылесоса. Размеры и мощность робота рассчитаны на московский климат — как в жаркую, так и морозную пору. Робот может сам учиться с помощью цифрового двойника московских улиц, так что топографический кретинизм ему явно не грозит.

В «мозги» «Пикселя» заложены внештатные ситуации. Машинное зрение позволяет распознавать как живых существ, так и любые другие препятствия. Глазами «коммунальщику» служат многочисленные датчики, лидары и радары, благодаря которому робот не будет ехать на прохожего или биться о припаркованную машину, пытаясь проехать по заданному маршруту.

По словам разработчиков, «Пиксель» специально сделали высотой ниже среднестатистического взрослого человека, чтобы прохожие видели, что находится за техникой (это один из элементов пассивной безопасности). Также робот оснастят негромкой сигнализацией, которая будет предупреждать прохожих о том, что рядом проезжает умная техника без водителя. Его максимальная скорость – 10 км/ч, а во время уборки – около 5 км/час.^[3]

Примечания